प्रयत्नाद्यतमानस्तु योगी संशुद्धकिल्विषः ।अनेकजन्मसंसिद्धस् ततो याति परां गतिम् ॥
prayatnādyatamānastu yogī saṁśuddhakilviṣaḥanekajanmasaṁsiddhas tato yāti parāṁ gatim
But the Yogin, endeavouring with assiduity, purified from sin, perfecting himself through many lives attains to the highest goal.
Compiled rendering · Anilbaran Roy
His translation
KRISHNA Partha, neither in this world nor in the other is there for that man any perdition; no man who doeth good, can come to an evil end, O beloved. But to the world of the righteous he goeth and there dwelleth for endless seasons and then is born again, the man fallen from Yoga, in a house of pure and fortunate men. Or else he even cometh to being in the house of the wise men, in a family of Yogins, for such a birth as this in this world is one of the hardest to win. There he getteth touch again with the mind he had in his former body and with that to start him he striveth yet harder after perfection, O delight of the Kurus. For he is seized and hurried forward even by that former habit & askesis of his, though it be without his own will. Even if a man’s mind is curious after Yoga, he overpasseth the outer Brahman in the Word. The Yogin earnestly striving is purified of sin; perfected by toil of many births he arriveth at his highest salvation. Greater than the men of askesis is the Yogin and greater I hold him even than the men of Knowledge, and than the men of works he is surely greater, a Yogin therefore shouldst thou be, O Urjoona. And of all that are Yogins I deem to have most Yoga him who with his inner Self taking refuge in Me hath faith in Me & loveth Me & worshippeth.
Writings in Bengali
গীতায় অর্জ্জুন শ্রীকৃষ্ণকে জিজ্ঞাসা করিলেন, “যাঁহারা যোগপথে প্রবেশ করিয়া শেষ পর্য্যন্ত যাইতে না যাইতে স্খলিতপদ ও যোগভ্রষ্ট হন, তাঁহাদের কি গতি হয়? তাঁহারা কি ঐহিক ও পারত্রিক উভয় ফলে বঞ্চিত হইয়া বায়ুখণ্ডিত মেঘের মত বিনষ্ট হন?” উত্তরে শ্রীকৃষ্ণ বলিলেন, “ইহলোকে বা পরলোকে সেইরূপ ব্যক্তির বিনাশ অসম্ভব। কল্যাণকৃৎ কখনও দুর্গতিপ্রাপ্ত হন না। পুণ্যলোকসকলে তাঁহার গতি হয়, সেখানে অনেক কাল বাস করিয়া শুদ্ধ শ্রীমান্ পুরুষদের গৃহে অথবা যোগযুক্ত মহাপুরুষদের কুলে দুর্লভ জন্ম হয়, সেই জন্মে পূর্ব্বজন্মপ্রাপ্ত যোগলিপ্সাচালিত হইয়া সিদ্ধির জন্য আরও চেষ্টা করেন, শেষে অনেক জন্মের অভ্যাসে পাপমুক্ত হইয়া পরমগতি লাভ করেন।” যে পূর্ব্বজন্মবাদ চিরকাল আর্য্যধর্ম্মের যোগলব্ধ জ্ঞানের অঙ্গবিশেষ, পাশ্চাত্য বিদ্যার প্রভাবে শিক্ষিত সম্প্রদায়ের মধ্যে তাহার প্রতিপত্তি বিনষ্টপ্রায় হইয়াছিল, শ্রীরামকৃষ্ণ-লীলার পরে বেদান্তশিক্ষা প্রচারে ও গীতার অধ্যয়নে সেই সত্য পুনঃপ্রতিষ্ঠিত হইতেছে। স্থূলজগতে যেমন heredity প্রধান সত্য, সূক্ষ্মজগতে তেমনই পূর্ব্বজন্মবাদ প্রধান সত্য। শ্রীকৃষ্ণের উক্তিতে দুইটী সত্য নিহিত আছে। যোগভ্রষ্ট পুরুষ তাঁহার পূর্ব্বজন্মার্জ্জিত জ্ঞানের সংস্কারের সহিত জন্মগ্রহণ করেন, সেই সংস্কার দ্বারা বায়ুচালিত তরণীর ন্যায় যোগপথে চালিত হন। কিন্তু কর্ম্মফল প্রাপ্তির যোগ্য শরীর উৎপাদনার্থ উপযুক্ত কুলে জন্মলাভ প্রয়োজন। উৎকৃষ্ট heredity যোগশরীরের উৎপাদক। শুদ্ধ শ্রীমান্ পুরুষদের গৃহে জন্ম হইলে শুদ্ধ সবল শরীর উৎপাদন সম্ভব, যোগীকুলে জন্মগ্রহণে উৎকৃষ্ট মন ও প্রাণ গঠিত হয় এবং সেইরূপ শিক্ষা ও মানসিক গতিলাভও হয়।
Letters
You have forgotten the context. Arjuna asks what of a Yogi who fails in this life because of his errors—does he fall from both the ordinary life and the spiritual and perish like a broken cloud? Krishna says no. All who follow the Good get the reward of their effort and do not perish—they get it first in the life beyond and afterwards in the next birth in which the Yogi who fails now may even resume his effort under the best conditions and arrive at Siddhi. Krishna never said that nobody ever in this life fails who attempts the Yoga.